




RbC - Robot Control
Jest to uniwersalny system sterująco-diagnostyczny przeznaczony do sterowania robotów (szczególnie mobilnych) oraz wspomagający tworzenie algorytmów sterowania oraz diagnostykę. System składa się zarówno z warstwy sprzętowej oraz oprogramowania i jest sukcesywnie uzupełniany, aby roboty mobilne mogły wspomagać człowieka.
W skład systemu wchodzi:
Warstwa sprzętowa - RbC-4242
Warstwa programowa niskiego poziomu RbC-Soft
Warstwa programowa wysokiego poziomu - RbC-User