RbC - Robot Control

Jest to uniwersalny system sterująco-diagnostyczny przeznaczony do sterowania robotów (szczególnie mobilnych) oraz wspomagający tworzenie algorytmów sterowania oraz diagnostykę. System składa się zarówno z warstwy sprzętowej oraz oprogramowania i jest sukcesywnie uzupełniany, aby roboty mobilne mogły wspomagać człowieka.

W skład systemu wchodzi:

Warstwa sprzętowa - RbC-4242

Warstwa programowa niskiego poziomu RbC-Soft

Warstwa programowa wysokiego poziomu - RbC-User