RbC-Contribution

RbC-Hardware
A. Muraszkowski, J. Szrek

RbC-Soft
A. Muraszkowski, P. Sperzyński, J. Szrek

RbC-User
Trzon aplikacji powstał w ramach Projektu przejściowego,  prowadzonego przez R. Muszyńskiego oraz J. Jakubiaka. Celem było stworzenie apliakcji diagnostyczno-sterującej dla robota kołowo-kroczącego.
Do rozwoku aplikacji przyczynili się: 
- Komunikacja ze sprzętem (Uobjects, Urbi-RbC) - P. Sperzyński
- Moduł Urbi - Maciek Patro
- Struktura danych - Marcin Niestrój
- Zdalny zadajnik ruchu - M. Kolasa
- Interfejs diagnostyczny - Radosław Tomaszewski, Volodymyr Tsiselskyi
- Horyzont - Michalina Kotyla, Adam Klama
- Kamera - Łukasz Pawlik
- Logi - Łukasz Pawlik
- Wykresy - Dawid Kwaśnik
- Status robota - Dawid Kwaśnik
- Wizualizacja robota - Grzesiek Maj
- Plugin do odczytu danych z sensora Kinect - Grzesiek Maj
- Tabele - Dawid Kwaśnik, Łukasz Pawlik

Obecnie aplikacja jest rozwijana przez pasjonatów, których połączył wspólny cel - rozwój robotyki mobilnej.