Chwytak - RbG-T70

Chwytak przeznaczony do manipulatora.
Napęd elektryczny, zakres pracy palców 0 - 70 mm. Sterowanie za pomocą dwóch sygnałów (DIR, VEL-STEP).
Chwtak został zintegrowany z maniulatorem RbM-3T2R oraz sterownikem RbC-6D.