Nowości
  • Przekaż 1% podatku

    Wesprzyj RoboDrift - przekaż 1% podatku
    KRS: 0000221348
    oraz cel szczegółowy RoboDrift

  • Wsparcie

    Doceniasz naszą działalność?
    - Wesprzyj nas!

    (Bank BGŻ): 15 2030 0045 1110 0000 0286 2790

Wizyt:
Dzisiaj: 1Wszystkich: 2935

Uniwersalny sterownik RbC-6D

Roboty - nasza pasja » Uniwersalny sterownik RbC-6D

Układ sterowania maniulatora RbM-3T2R zintegrowanego z chwytakiem RbG-T70. Dzięki zastosowaniu sterowników RbC-4242 możliwe było wysterowanie manipulatora z pełnym sprzężeniem zwrotnym od położenia. Zadawanie rozkazów odbywa się za pośrednictwem wirtualnego portu szeregowego.
Oprogramowanie pozwala na pracę w trybie JOG - niezależne sterowanie każdą osią oraz sterowanie synchronizujące wszystkie osie. Rozkazy mogą być wysyłanie pojedyńczo lub kolejkowane, dzięki czemu praca manipulatora jest płynna.