Nowości
  • Przekaż 1% podatku

    Wesprzyj RoboDrift - przekaż 1% podatku
    KRS: 0000221348
    oraz cel szczegółowy RoboDrift

  • Wsparcie

    Doceniasz naszą działalność?
    - Wesprzyj nas!

    (Bank BGŻ): 15 2030 0045 1110 0000 0286 2790

Wizyt:
Dzisiaj: 1Wszystkich: 2935

RbC-URC

Projekty » RbC-URC

RbC-Urbi-Robot-Control

Jest to uniwersalny system sterująco-diagnostyczny przeznaczony do sterowania robotów (szczególnie mobilnych) oraz wspomagający tworzenie algorytmów sterowania oraz diagnostykę. System składa się zarówno z warstwy sprzętowej oraz oprogramowania i jest sukcesywnie uzupełniany, aby roboty mobilne mogły wspomagać człowieka.

W skład systemu wchodzi:

Warstwa sprzętowa - RbC

Warstwa programowa niskiego poziomu RbC-Soft

Warstwa programowa middleware - w oparciu o Urbi

Warstwa programowa wysokiego poziomu - RbC-User