Układ sterowania ROV

Układ sterowania robota podwodnego został zaprojektowany dla firmy Gralmarine. Sterownik pozwala na transmisję danych i sterowanie z odległości większej niż 100m. ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) z prototypowym układem sterowania użyto podczas wyszukiwania ORP "Kujawiak" - statku, zatopionego podczas II wojny światowej. Wrak statku został odnaleziony 22 września, a pierwsze zdjęcia zostały wykonane przez pojazd.

 

System sterowania wykonali A. Muraszkowski, J. Szrek, 2014
Projekt układu sterowania został wsparty przez WCTT
Budowę prototypu wsparło Stowarzyszenie Progresja

Bliższe informacje:

Strona poświęcona "Kujawiakowi"

ORP Kujawiak odnaleziony - Radio Gdańsk

Badania eksperymentalne w wodzie

Widok robota wraz z układem sterowania