http://tmm.pwr.wroc.pl/

Badania naukowe (Profil badawczy Zakladu)

Zakład Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych

         Działalność naukowa i dydaktyczna pracowników Zakładu koncentruje się wokół ogólnie pojmowanych teoretycznych i aplikacyjnych aspektów mechaniki układów kinematycznych, w szczególności teorii maszyn i mechanizmów.  Prowadzone prace dotyczą analizy (również badania symulacyjne) i projektowania (wirtualnego prototypowania) praktycznie dowolnych układów mechanicznych (zespołów maszynowych), płaskich i przestrzennych układów kinematycznych takich jak maszyna robocza, manipulator, pojazdy, układ napędowy.
      Kolejnym ważnym polem działalności Zakładu są układy mechatroniczne, których ważkim elementem jest możliwość zastosowania nawet skomplikowanych algorytmów sterowania zapewniających niezawodność, pełną kontrolę parametrów i szerokie możliwości diagnostyki w przypadku awarii.
 
Działalność naukowo-badawcza Zakładu związana z projektowaniem nowych, modernizacją lub analizą już istniejących maszyn i urządzeń obejmuje takie zagadnienia jak:
      synteza strukturalna, tj. dobór racjonalnej koncepcji mechanizmu - układu kinematycznego do realizacji określonego zadania technicznego, jak: transformacja ruchu, przemieszczanie elementów w ruchu obrotowym, postępowym, płaskim czy przestrzennym,
      synteza geometryczna mechanizmów płaskich i przestrzennych realizujących określone zadania, jak: transformacja ruchu według wymaganych charakterystyk, przemieszczanie elementów przez pożądane położenia, prowadzenie punktów po określonych trajektoriach itp.
      projektowanie mechatroniczne - uwzględniające projekt mechaniczny, modelowanie i projekt układu sterowania - układów kinematycznych o wielu stopniach swobody (wielonapędowych), takich jak: urządzenia automatyczne, specjalizowane manipulatory i roboty o strukturze szeregowej i równoległej, roboty mobilne, itp.,
      komputerowe badania symulacyjne pracy maszyn i urządzeń, w szczególności pojazdów, manipulatorów, maszyn roboczych, mechanizmów maszyn obróbczych, z uwzględnieniem napędów i układów sterowania pod kątem poprawy ich wlasnosci kinematycznych i dynamicznych, wrazliwosci na odchylki wykonawcze (racjonalizacja struktury), sprawnosci, itd.
 
       W ramach zakładu działa laboratorium mechatroniki, w którym są prowadzone prace badawcze i rozwojowe dotyczące szeroko rozumianych układów mechatronicznych. W szczególności prowadzone są badania dotyczące budowy manipulatorów równoległych (płaskich i przestrzennych), manipulatorów mobilnych, montażowych oraz elementów automatyki i sterowania w zastosowaniu do obsługi określonych procesów technologicznych. W laboratorium trwają ponad to prace związane z manipulatorami kartezjańskimi, możliwością pomiaru odległości. Pracownicy Zakładu angażują się między innymi w modernizację urządzeń do rehabilitacji osób niepełnosprawnych (wózki inwalidzkie, mechanizmy wspomagające załadunek wózka do samochodu, windy).

        Zakład dysponuje profesjonalnym specjalistycznym oprogramowaniem (LMS DADS, MSC.Adams, SAM6.0, I-DEAS) do badań dynamicznych i wirtualnych symulacji oraz system akwizycji obrazu, w skład którego wchodzą kamery Baslera, sterowniki National Instrument oraz oprogramowanie Lab.View z modułem Vision. do wspomagania eksperymentów oraz analizy stanu. Duże doświadczenia pracowników gwarantują poprawność przeprowadzanych analiz. Natomiast wyposażenie laboratorium pozwala na prowadzenie badań prototypowych zaprojektowanego układu. Badania mogą dotyczy min. zautomatyzowanych pomiarów elementów na linii produkcyjnej (selekcja, pomiary ), dokładności powtarzalności manipulatorów produkcyjnych, poprawności algorytmów sterowania (oprogramowanie manipulatorów, sterowniki PLC).

Poniżej widok ogólny laboratorium w zakladzie:

lab7_2
 
Modele dydaktyczne

Obok zakladu TMiUM (budynek B5 III pietro) sa publicznie udostepnione stanowiska z modelami klasycznych mechanizmów. Mechanizmy mozna uruchomiac i obserwować prace typowych ukladow stosowanych w maszynach. Modele te ciesza sią od lat duzym zinteresowaniem studentow i gosci odwiedzajacych nasz instytut.

gabloty.jpg