Robot kołowo-kroczący

Realizacje » Robot kołowo-kroczący

Na wyposażeniu Laboratorium  jest specjalnie zaprojektowany i wykonany  uniwersalny robot kołowo kroczący "LegVan", który wykorzystywany jest do badań nad zastosowaniem maszyn do pracy w terenie niebezpiecznym (np. unieszkodliwianie podejrzanych przedmiotów). Robot ma specjalnie zaprojektowany układ zawieszenia, układ sterowania i sensorykę, umożliwiające autonomiczną realizację funkcji poziomowania oraz kroczenia. Działania robota są wykonywane przy zachowaniu stateczności, którą zapewniono przez ciągły pomiar stopnia nacisku kół na podłoże. Na potrzeby projektu stworzono unikatowe, specjalne oprogramowanie sterujące.

 

Robot kołowo-kroczący LegVan

Dsc_7158_robot_ogolnie.jpg

 

Robot kołowo-kroczący LegVan II (nazwa robocza BoLeg)