Manipulatory równoległe

Realizacje » Manipulatory równoległe

W laboratorium znajdują się trzy stanowiska manipulatorów równoległych: dwóch przestrzennych translacyjnych z napędami obrotowymi i napędami liniowymi.

Manipulatory wyposażone są w serwonapędy (Mannesman MKD025) i przekładnie falowe (HFUC 25 - 100), sterowniki cyfrowe (Mannesman DKC011), układy sterowania typu Sercos i kontroler dSpace. 

Poniżej dwa manipualatory równoległe z napedami obrotowymi i liniowymi.

manip_r2u_3.jpg manip_utu.jpg